O Ibitipoca Off Road já nasceu fazendo sucesso, embora em proporções bem menores, naturalmente, do que é hoje. Os motores roncaram pela primeira vez em 1990, fazendo o trajeto Juiz de Fora - Lima Duarte - Conceição do Ibitipoca. Naquela época, a prova tinha características diferentes, não era dividida em categorias, apenas carros e motos. Com o sucesso da primeira edição, os organizadores resolveram investir, a prova cresceu muito e ganhou respeito e apoio do público, dos patrocinadores e da crítica especializada. Já no terceiro ano, a prova foi dividida em categorias e fez parte do Campeonato Mineiro para motocicletas. A cada ano, o caminho traçado pela equipe do Ibitipoca Off Road é diferente.
A prova tem duração de dois dias, e é supervisionada por dois órgãos oficias: a Federação Mineira de Automobilismo (FMA) e a Federação de Motociclismo do Estado de MG. Hoje, a organização da prova limita em 70 o número de vagas para carros e 120, inicialmente, para motos. Esta é uma forma de garantir a segurança, o suporte e a atenção que cada equipe merece. A prova também vem aumentando sua consciência ecológica, e tudo é cuidadosamente estudado para que não haja riscos ao meio ambiente.
Os organizadores estabelecem parcerias e ações conjuntas com a Prefeitura de Lima Duarte, a administração do Parque Estadual de Ibitipoca, a AMAI - Associação dos Moradores e Amigos de Ibitipoca, para que tudo transcorra sem problemas nos dois dias de prova, entre Juiz de Fora, Lima Duarte e Conceição do Ibitipoca. Em 2007, quando chegará à 18a edição consecutiva, o Yamaha Ibitipoca Off Road vai garantir, mais uma vez, muita adrenalina e diversão, numa festa que começa bem antes do rali.
As categorias em disputa são: 4x4 Master, 4x4 Sênior, 4x4 Light e 4x2 Light, Motos master, sênior, over 40, Júnior e Novatos. A Over 40, para pilotos de moto acima de 40 anos, encontrou grande receptividade, desde que foi lançada em 2005. Certamente, a já histórica 18ª edição vai manter a tradição de transformar Juiz de Fora, e envolver muita gente num dos maiores eventos deste tipo do país.
